「Remote – SSH」 を VSCode にインストールします。
VSCode で SSH
するとサイドバーに赤枠で囲ったアイコンが表示されます。

SSH TARGETS には PC の .ssh/config に設定したSSH先がリストで表示されるので、最初は右クリックで「Connect to Host in Current Window」をクリックしアクセス完了です。
.ssh/config の設定方法
VSCode の良い点
- とにかくファイルの保存が早い(以前使っていたプラグインはファイルの保存に数十秒かかっていたような)
- 踏み台サーバーを介したアクセスも可
- 提供元が Microsoft で安心